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FESTO電磁閥動態(tài)穩(wěn)定性試驗之信號處理

更新時間:2022-08-30      瀏覽次數(shù):1944

  FESTO電磁閥動態(tài)穩(wěn)定性試驗之信號處理

  FESTO電磁閥通過在閥座節(jié)流斷面處、閥芯頭部等閥體內(nèi)各關鍵部位設置測點,利用微小型高頻動態(tài)壓力傳感器及其采集系統(tǒng),進行多種工況和多個方位的試驗研究,對流場動態(tài)壓力信號進行采集、處理和分析,探討由于閥內(nèi)氣體流動引發(fā)的閥門工作的穩(wěn)定性。

  FESTO電磁閥屬典型的機械或機電類產(chǎn)品,但它跟手動的閥的最大區(qū)別在于其結合了現(xiàn)代信息技術后可通過現(xiàn)場總線技術對其進行精確調(diào)節(jié),極大地增強了調(diào)節(jié)閥在控制系統(tǒng)中的重要地位。調(diào)節(jié)閥的主要功能是通過改變通流部分的面積進而改變閥后壓力、溫度、流量等參數(shù)以適應不同工況的需要。在某些工況,調(diào)節(jié)閥內(nèi)可能由于流體流動強烈的非定常性而影響閥門工作的穩(wěn)定性,甚至引起閥門的振動。僅就調(diào)節(jié)閥門安全性而言,閥桿振動和斷裂等事故曾經(jīng)發(fā)生。這些現(xiàn)象基本上與流體誘發(fā)的閥門不穩(wěn)定有關,即調(diào)節(jié)閥內(nèi)氣體(液體)流動的不穩(wěn)定導致閥門的振動,其中閥桿-閥芯的振動表現(xiàn)比較明顯。本文試驗利用微小型高頻動態(tài)壓力傳感及其采集系統(tǒng),對引起調(diào)節(jié)閥桿振動或不穩(wěn)定的工況進行數(shù)據(jù)采集、處理和分析,通過動態(tài)壓力變化和閥桿振動特性測試及相應的結果,研究閥內(nèi)流場對閥門工作穩(wěn)定性的影響。

  FESTO電磁閥模型及其試驗系統(tǒng)

  FESTO電磁閥的型腔復雜,流程曲折(圖1),試驗是在不同壓比和相對升程下進行的。

  FESTO電磁閥模型及部分動態(tài)壓力測點位置

  式中:L —調(diào)節(jié)閥的閥桿提升高度,mm

  Dn—閥芯-閥座間的配合直徑,mm

  在閥桿升程較大或全開工況,閥內(nèi)最小通道是閥座的節(jié)流斷面處。如果閥桿升程較小,閥芯和閥座形成的環(huán)形通道面積也可能小于閥座節(jié)流斷面處的通流面積。一般將閥芯和閥座上部形成的環(huán)形通道稱為第一個噴管通道,在升程很小時環(huán)形通道的面積是最小通道。將閥座稱為第二個噴管通道,其節(jié)流斷面處是第二個噴管通道中面積最小處。

  為了全面認識閥門內(nèi)的復雜流動特性,在閥腔進口、閥腔頂端、閥座節(jié)流斷面處、閥座漸擴段和閥芯頭部等部位設置了測點,還在閥座節(jié)流斷面處和閥芯頭部布置多個測點。通過對各測點的測量,進行各點測量數(shù)據(jù)的處理和結果的關聯(lián)分析,可以得出在不同工作條件下閥內(nèi)流動特性。

  試驗系統(tǒng)(圖2)所用介質(zhì)為空氣。為使進口氣流均勻性較好,由高壓氣源來的空氣經(jīng)過擴壓段、穩(wěn)壓段、收斂段后進入調(diào)節(jié)閥,氣流經(jīng)閥芯和閥座間的環(huán)形通道后流入閥座,經(jīng)閥座漸擴段壓后進入排氣管道,將排氣管道引入地下排氣口后排出室外,以降低噪音。氣流進口和出口方向成90°。試驗中氣體流量、壓力和溫度均有專門的測量管段。

  為了盡可能減小接觸測量對調(diào)節(jié)閥內(nèi)的流暢的干擾,采用了美國Kulite傳感器公司生產(chǎn)的壓阻式動態(tài)壓力傳感器。該傳感器集成硅敏感元件,并采用光刻法制成微小尺寸,從而使傳感器具有很高的固有頻率,低遲滯和優(yōu)良的熱性能和環(huán)境性能,*的靜態(tài)性能和動態(tài)性能,并且牢固耐用。試驗選用的是XCQ-062系列,傳感器直徑Φ=1.6mm,長度L=12mm,工作溫度范圍為-55~204℃,固有頻率為330~500KHz,測量精度為滿量程的0.1%。被測介質(zhì)為非導電性、無腐蝕性的液體和氣體。由于傳感器微小,試驗時設計和制造了專門的緊固裝置,以便于安裝和拆卸。

  壓力傳感器在標定時,校準的方法一般包括靜態(tài)校準和動態(tài)校準,而且應該先進行靜態(tài)校準以確定傳感器是線性的,然后才能進行動態(tài)校準。但是要給出一些標準的動態(tài)壓力是比較困難的,所以目前對于動態(tài)壓力的測量,一般仍采用靜態(tài)標準。經(jīng)驗表明,只有整個測壓系統(tǒng)的響應頻率足夠高,采用靜態(tài)標定過的測壓系統(tǒng)來測量動態(tài)壓力,結果有足夠的精度。本文試驗采用了測壓范圍為0~0.35MPa和0~0.17MPa兩種傳感器,滿量程輸出為100mV,這2種微小型動態(tài)壓力傳感器的靜態(tài)標定結果如圖3所示。

  高頻動態(tài)采集和分析系統(tǒng)可以進行多通道并行動態(tài)采集、具有高速、大容量和瞬態(tài)數(shù)字化的優(yōu)點,是集測量、分析和結果輸出為一體的高性能綜合性測量系統(tǒng)。它具有高度穩(wěn)定的電路設計和儀器結構設計,優(yōu)良的硬件和軟件模塊化特性,可方便的應用于瞬態(tài)采集和動態(tài)過程監(jiān)測紀錄等測試領域,同時可作并行多通道數(shù)據(jù)采集。各采集通道把數(shù)據(jù)分別存入各自的緩沖器中,內(nèi)部計算機通過統(tǒng)一的總線處理這些數(shù)據(jù)(圖4)。

  動態(tài)測試分析原理

  由于各個通道都自帶A/D和緩沖器,因而不會因為通道擴展而使最高采集率下降或儲存深度下降,整個采樣通道是并行進行的,因而可以不考慮通道間的時差。它的基本工作方式是按采集、處理、再采集和再處理的順序進行工作。動態(tài)分析時,主要是利用它較深的緩沖器儲存足夠的數(shù)據(jù)以供處理之用。系統(tǒng)最高采樣率為1.25MPa、采樣精度為12bit,能夠及時響應閥內(nèi)非定常流動的參數(shù)及其變化。

  3.3 壓力信號調(diào)節(jié)儀

  壓力信號調(diào)節(jié)儀是一種對壓力信號進行調(diào)節(jié)的儀表,通過調(diào)節(jié)最后獲得的輸出信號可供顯示與數(shù)據(jù)采集,在試驗中作為高頻動態(tài)采集系統(tǒng)的前置放大器使用。調(diào)節(jié)儀主要由壓力傳感器、傳感器供電電源、測量儀用放大器、限波線路以及整機供電電源5部分組成,可同時對12路壓力信號進行調(diào)理,不僅可以滿足對于不同型號的壓力傳感器信號進行的調(diào)理,同時還可以對其他的電壓信號進行調(diào)理。為減小工頻交流信號的干擾,其輸出部分設有限波線路,其限波頻率為50&cjiamn;5Hz,因此大大提高了整個調(diào)節(jié)電路的抗力。

  微型動態(tài)壓力傳感器將感受的動態(tài)壓力測量信號先經(jīng)過高頻前置放大器將mV級信號放大,然后輸入高頻動態(tài)采集系統(tǒng)快速并行采集并存儲。再經(jīng)過各種時域、頻域和濾波信號處理得到真正的有用信號,最終繪制出其特征曲線、進而得到閥內(nèi)非定常流動特性。


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