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德國(guó)FESTO抓取模塊540232資料
產(chǎn)品介紹:
小型滑臺(tái)式電缸 EGSC-BS 已返回
• 安裝轉(zhuǎn)接件 EHAM-E20
• 小型滑臺(tái)式電缸 EGSC-BS 推進(jìn)
• 旋轉(zhuǎn)抓取模塊 EHMD 抓住蓋子
• 旋轉(zhuǎn)抓取模塊 EHMD 從試管擰下蓋子
• 安裝轉(zhuǎn)接件 EHAM-E20 補(bǔ)償蓋子的螺距，無(wú)需移動(dòng)小型滑臺(tái)式電缸（Z軸）
• 蓋子擰下后，小型滑臺(tái)式電缸EGSC-BS 返回
• Z 軸補(bǔ)償模塊因重量回到下終端位置
安裝使用：
抓取模塊是新一代功能模塊，用于在極其有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)傳輸、進(jìn)料和移料
這些功能通過(guò)導(dǎo)向擺動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)順序來(lái)實(shí)現(xiàn)。
無(wú)回轉(zhuǎn)間隙的導(dǎo)軌帶有循環(huán)滾珠軸承元件，確保了高精度和高剛性。
與擺動(dòng)氣缸和溝槽導(dǎo)向系統(tǒng)可組合成緊湊的單元，用于工作角度為90°的完整的抓放循環(huán)。
• 旋轉(zhuǎn)抓取模塊是一種緊湊型模塊，用于抓取小零件
• 通過(guò)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
• 抓取運(yùn)動(dòng)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)電驅(qū)動(dòng)或氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)
• 結(jié)合電機(jī)控制器 CMMO-ST，在驅(qū)動(dòng)時(shí)可實(shí)現(xiàn)抓取。實(shí)現(xiàn)了柔性抓取。
• 通過(guò)恒定、定義的相位電流激活電機(jī)微步工作
• 需要降低保持電流以防止出現(xiàn)過(guò)熱
• 電爪驅(qū)動(dòng)安裝彈簧用于力設(shè)定，這樣定義的抓取力可在定位模式中設(shè)定
在一個(gè)公共項(xiàng)目?jī)?nèi)管理和保存一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)的所有驅(qū)動(dòng)
• 為所支持的所有類(lèi)型的設(shè)備提供項(xiàng)目和數(shù)據(jù)管理
• 圖形界面輸入?yún)?shù)，簡(jiǎn)單易用
• 通用的工作模式，用于各種驅(qū)動(dòng)器
• 可脫機(jī)或在機(jī)器上聯(lián)機(jī)工作
德國(guó)FESTO抓取模塊540232資料
| 工作行程 | 15 ... 25 mm |
| 尺寸 | 12 |
| 90?擺動(dòng)角度時(shí)的大直線行程 | 142/142 mm |
| Z 軸向上的行程 | 80 ... 100 mm |
| 緩沖 | 通過(guò)緩沖器吸收噪音 |
| 裝配位置 | 任意 |
| 設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) | 驅(qū)動(dòng)軸 直線導(dǎo)向+旋轉(zhuǎn)軸承 有導(dǎo)向的動(dòng)作順序 |
| 位置檢測(cè) | 用于接近式傳感器 |
| 重復(fù)精度, 端點(diǎn)位置 | +/-0,02 mm |
| 環(huán)境溫度 | 0 ... 60 °C |
| 驅(qū)動(dòng)軸上的大驅(qū)動(dòng)扭矩 | 12.25 Nm |
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