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費斯托FESTO擺動驅(qū)動器547579額定值
上海乾拓貿(mào)易有限公司作為眾多傳感器、儀表、電磁閥,編碼器，氣動元件廠商及中國臺灣鷹牌磨刀機在特點的作用，公司為廣大用戶提供、價格合理的傳感器、儀表、電磁閥產(chǎn)品。可滿足用戶的不同產(chǎn)品需求。公司以保證良好的這為宗旨。與國內(nèi)外各企業(yè)建立廣泛的關(guān)系。
費斯托FESTO擺動驅(qū)動器FESTO擺動驅(qū)動器驅(qū)動器控制交流永磁伺服電機（ PMSM）伺服驅(qū)動器在控制交流永磁伺服電機時,可分別工作在電流（轉(zhuǎn)矩） 、速度、位置控制方式下。系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示由于交流永磁伺服電機（PMSM） 采用的是*磁鐵勵磁,其磁場可以視為是恒定;同時交流永磁伺服電機的電機轉(zhuǎn)速就是同步轉(zhuǎn)速,即其轉(zhuǎn)差為零。這些條件使得交流伺服驅(qū)動器在驅(qū)動交流永磁伺服電機時的數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜程度得以大大的降低。從圖4可以看出,系統(tǒng)是基于測量電機的兩相電流反饋和電機位置。將測得的相電流結(jié)合位置信息,經(jīng)坐標(biāo)變化（從a ,b ,c 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)子d ,q 坐標(biāo)系） ,得到分量,分別進入各自得電流調(diào)節(jié)器。電流調(diào)節(jié)器的輸出經(jīng)過反向坐標(biāo)變化（從d ,q 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到a ,b ,c 坐標(biāo)系） ,得到三相電壓指令。控制芯片通過這三相電壓指令,經(jīng)過反向、延時后,得到6 路PWM 波輸出到功率器件,控制電機運行。系統(tǒng)在不同指令輸入方式下,指令和反饋通過相應(yīng)的控制調(diào)節(jié)器,得到下一的參考指令。在電流環(huán)中,d ,q 軸的轉(zhuǎn)矩電流分量是速度控制調(diào)節(jié)器的輸出或外部給定。而一般情況下,磁通分量為零（ = 0） ，但是當(dāng)速度大于限定值時,可以通過弱磁（< 0） ,得到更高的速度值。
本公司憑借良好的技術(shù)力量和綜合實力，已被日本SMC，日本CKD,德國BURKERT（寶德），德國費斯托，德國皮爾磁，德國易福門，E+H,威格士,力士樂,ODE,ABB,UNIVER,THK,施耐德,巴魯夫,P+F,日本歐姆龍，日本，英國諾冠NORGREN，美國邦納，美國ASCO，美國派克，美國GEMS，美國西特，德國海隆，等。認定。
FESTO擺動驅(qū)動器通過采用磁場定向的控制原理（ FOC） 和坐標(biāo)變換,實現(xiàn)矢量控制（VC） ,同時結(jié)合正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）控制模式對電機進行控制 。永磁同步電動機的矢量控制一般通過檢測或估計電機轉(zhuǎn)子磁通的位置及幅值來控制定子電流或電壓，這樣，電機的轉(zhuǎn)矩便只和磁通、電流有關(guān)，與直流電機的控制方法相似，可以得到很高的控制。對于永磁同步電機，轉(zhuǎn)子磁通位置與轉(zhuǎn)子機械位置相同，這樣通過檢測轉(zhuǎn)子的實際位置就可以得知電機轉(zhuǎn)子的磁通位置，從而使永磁同步電機的矢量控制比起異步電機的矢量控制有所簡化。
產(chǎn)品代號: 189781
擺動驅(qū)動器 雙 作 用, 氣 接 口 符 合 標(biāo) 準(zhǔn) VDI/VDE 3845- 可 以 直 接 安 裝 于 蝶 閥.
特性 特性
驅(qū)動器尺寸 1
法蘭孔的樣式 F03
擺動角度 90 deg
連接件接口符合標(biāo)準(zhǔn) ISO 5211
緩沖 無緩沖
裝配位置 任何
工作模式 雙作用
設(shè)計結(jié)構(gòu) 齒輪齒條機構(gòu)
位置檢測 無
閥的接口符合標(biāo)準(zhǔn) VDI/VDE 3845 （NAMUR）
工作壓力 2,5 - 10 bar
工作介質(zhì) 干燥壓縮空氣，經(jīng)潤滑或未經(jīng)潤滑
耐腐蝕等 CRC 3
環(huán)境溫度 -20 - 80 °C
6 bar時的扭矩 7,44 Nm
6 bar時，每循環(huán) 0?90?0 的空氣消耗 1,2 l
產(chǎn)品重量 300 g
主軸連接 V09
氣動連接 底座
G1/8 
材料備注 含有PWIS 物質(zhì)
驅(qū)動軸的材料信息 鋁
陽極氧化處理
蓋子的材料信息 PA
密封件的材料信息 NBR
外殼的材料信息 鋁
陽極氧化處理
費斯托FESTO擺動驅(qū)動器547579額定值
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