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P+F編碼器結(jié)構(gòu)分解圖
由于掩碼光柵采用和碼盤光柵同樣?xùn)啪嗟拇a紋，當(dāng)兩者透光部分嚴(yán)格重合時(shí)，光束以光強(qiáng)抵達(dá)光敏元件，輸出脈沖峰值，
光電編碼器應(yīng)用，采用類似于鐘表的機(jī)械多級(jí)齒輪結(jié)構(gòu)計(jì)量圈數(shù)，前級(jí)齒輪旋轉(zhuǎn)一圈，后級(jí)齒輪步進(jìn)一格。
內(nèi)部依然采用光電讀碼技術(shù)，在掉電或故障后，由于機(jī)械慣性、誤動(dòng)作等引起的主軸位置變化，上電后隨即可知。
另外，齒輪材料采用耐磨高分子材料，而鄙棄金屬齒輪，確保齒輪系統(tǒng)不會(huì)對(duì)電子信號(hào)系統(tǒng)引入電感類干擾，也保證可靠應(yīng)用壽命。
連接器類型 9416 (M23)，12 針，類型 9416L (M23)，12 針
電纜∅6.5 mm，4 x 2 x 0.14 mm2，1 m
反之，碼盤旋轉(zhuǎn)相對(duì)移動(dòng)后，兩者光柵剛好錯(cuò)開，無(wú)光束被光敏元件接收，獲得脈沖谷值。此處為防止多光束由于光束發(fā)散引起的串?dāng)_影響，要求掩碼光柵和碼盤光柵距離越近越好，
但尚須充分考慮碼盤在沖擊振動(dòng)情況的擺動(dòng)幅度，防止兩者刮擦。故而對(duì)碼盤材料選型、安裝間距的把握十分嚴(yán)格。
倍加福電磁掃描，采用AMR/GMR（各向異性磁電阻效應(yīng)和巨磁電阻效應(yīng)）科技，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)磁輪上沿周向均勻布置的多極磁鼓磁通變化，獲得增量脈沖信號(hào)；
或使用正交雙軸霍爾效應(yīng)芯片，感應(yīng)主軸上永磁體的旋轉(zhuǎn)，獲得交變磁通信號(hào)，后續(xù)檢相細(xì)分處理，即得位置信號(hào)。
GL5-Y/43A/115 倍加福
信號(hào)隔離柵 KFD2-STC5-1 倍加福
OBT350-R100-2EP-IO-0,3M-V31-1T 倍加福
TSI40N-27AK2T6TN-01000 倍加福
RLK39-54-Z/31/40A/116 倍加福
ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1 倍加福
AVM58N-011K1RHGN-1212 倍加福
倍加福 ML100-55/103/115
P+F ML100-8-H-250-RT/102/115
接近開關(guān); NJ5-18GM50-A2-V
P+F編碼器結(jié)構(gòu)分解圖
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